接桿操作是如何進行的，先將機頭升到機架最高處，將短鉆桿接上牙輪鉆頭，用機械手將鉆桿抓起。機頭油馬達緩慢正轉(zhuǎn)，推進缸相應(yīng)緩慢下降，當機頭絲扣與鉆桿絲扣聯(lián)接好后停止轉(zhuǎn)動，將機械手卡爪松開，退出機械手，推進缸下降→插上叉板，放入框架底板上方的缺口處，反轉(zhuǎn)油馬達，推進缸緩慢上行，直至絲扣脫開。油馬達停止轉(zhuǎn)動，推進缸快速提升到最大高度，然后機械手將放置在機架旁的鉆桿抓起，送入機架內(nèi)。把回轉(zhuǎn)壓力調(diào)到低檔，機頭油馬達緩慢正轉(zhuǎn)，機頭油馬達緩慢正轉(zhuǎn)，推進油缸相應(yīng)緩慢下降，與鉆桿絲扣連好，松開機械手爪，退回機械手，推進油缸繼續(xù)緩慢下降，與下面鉆桿絲扣連好，旋緊，停止正轉(zhuǎn)，上提鉆桿取出叉板。然后把回轉(zhuǎn)壓力調(diào)到高檔，繼續(xù)正常工作。

有時候可能由于操作不當，接桿時油馬達轉(zhuǎn)速過高推進缸下降過快，壓力過大，將鉆桿絲扣壓壞，有時候?qū)C械手卡爪壓彎，壓斷。嚴重影響接桿操作。此時，應(yīng)將損壞絲扣的鉆桿卸下，進行修理，機械手修正，斷裂的零件更換新的，保證機械手抓些鉆桿定位精度。